2002年，开始主持山东卫视娱乐栏目《阳光快车道》，与大冰合作。在主持期间客串了一集《武林外传》，后来正式离开《阳光快车道》。

2003年，参演都市情景喜剧《欢乐家庭》之《我爱办公室》饰朱姗姗。

2004年，参演中央电视台28集连续剧《长空铸剑》饰宁琪。

2006年，客串古装情景喜剧《武林外传》，饰赛貂蝉。

2007年，参演军旅生活喜剧《炊事班的故事3》饰陶助理。

2008年，主演军旅生活喜剧《都市六人行》饰万珊，同年参演《无敌三脚猫》饰卢宁和《卫生队的故事》饰刘医生。

2009年，参演《万卷楼》饰郭铁氏，同年参演《鹰隼大队》饰庄雨晨。

2010年，参演《看不见的背后》饰小保姆容花，同年参演《厂花》，并参加2010年中央电视台春节联欢晚会，表演小品《我心飞翔》。

2011年，参演情感谍战剧《最后一枪》，这是刘敏第一次出演谍战剧。同年由她领衔的古装国学情景喜剧《万卷楼》获得少儿电视剧类三等奖。

2012年，凭借《鹰隼大队》、《女人如花》、《漂亮主妇》、《我家的春秋冬夏》等热播剧而被观众熟知。

2013年，获第六届山西地产年度盛典暨首届时尚大典度时尚人物大奖。同年参演由曾晓欣执导、雷佳音、程琤联合出演的《飞哥大英雄》饰演日本特工“窦小凡”，同年参演由夏晓昀执导、杨立新、闫学晶联合出演的《我家的春秋冬夏》饰演“秦来来”。

2015年11月6日，刘敏在湖南卫视综艺节目《全员加速中》饰演霸气侧漏的皇后娘娘，令观众眼前一亮；12月，主演玄幻华美爱情剧《半妖倾城》，饰演明夏傲娇妈妈。

2016年1月，主演东方奇幻电视剧《九州天空城》，饰演白庭君母亲，人族女皇 ；6月，拍摄王义明执导的都市情感类电视剧《幸福照相馆》，在剧中饰演傲娇主任刘翠兰。

2017年6月，与陈晓，杨子姗共同主演谍战戏《红蔷薇》，在剧中饰演肖成碧；2月，拍摄都市励志爱情《逆袭之星途璀璨》，在剧中饰演经纪人刘婉若。

2019年1月19日，参演古装权谋剧《皓镧传》播出，在剧中饰演宣侯妇；3月，参演民国剧《鬓边不是海棠红》，在剧中饰演程美心；8月6日，参演热血青春励志剧《烈火军校》播出，在剧中饰演霍小玉；10月，入围第六届“中国电视好演员”网剧女演员候选名单。